张三丰虽然发明了太极拳，但还未成为一个系统。其年岁已高，并且整个内家功夫正在形成、发展之中，自然对于太极拳的体系，还需后人整理、发展、归纳成形。
几百年后，河南温县陈家沟陈王廷得太极真传，经过与自家拳法融合，发明了陈氏太极拳，但陈氏太极拳本质上并未将张三丰之太极拳进一步发展，并且传播范围仅限自家内，并未在社会上流传。
到了陈氏太极拳第十四代传人陈长兴时，陈氏太极拳已成系统，但尚未发展到太极拳的最高阶段。这陈长兴不但得家传技艺，还得武当弟子蒋发真传，功夫了得。
诸位请看陈长兴所写的太极拳十要论：
一理
夫物散必有统，分必有合。天地间，四面八方，纷纷者各有所属；千头万绪，攘攘者必有其源。盖一本可散为万殊，而万殊咸归于一本。拳术之学，亦不外此公例。
夫太极拳者，千变万化，无往非劲。势虽不侔，而劲归于一。夫所谓一者，自顶至足，内有脏腑筋骨，外有肌肤皮肉，四肢百骸相联而为一者也。破之而不开，撞之而不散。上欲动而下自随之，下欲动而上自领之；上下动而中部应之，中部动而上下和之。内外相连，前后相需。所谓一以贯之者，其斯之谓与！
而要非勉强以致之袭焉！而为之也，当时而动，如龙如虎，出乎尔而急如电闪；当时而静，寂然湛然，居其所而稳如山岳。且静无不静，表里上下，全无参差牵挂之意；动无不动，前后左右，均无游疑抽扯之形。洵乎若水之就下，沛然莫能御之也。若火机之内功，发之而不及掩耳。不假思索，不烦疑议，诚不期然而已然。
盖劲以积日而有益，功以久练而后成。观圣门一贯之学，必俟多闻强识，格物致知，方能有功。是知事无难易，功惟自进，不可躐等，不可急就；按步就序，循序渐进。夫而后百骸筋节自相贯通，上下表里不难联络，庶乎散者统之，分者合之，四肢百骸终归于一气矣！
二气
天地间，未有一往而不返者，亦未尝有直而无曲者矣。盖物有对待，势有回还，古今不易之理也。故尝有世之论捶者而兼论气者矣！
夫主于一、何分为二？所谓二者，即呼吸也。呼吸，即阴阳也。捶不能无动静，气不能无呼吸。呼则为阳，吸则为阴；上升为阳，下降为阴；阳气上升而为阳，阳气下行而为阴；阴气上升即为阳，阴气下行仍为阴。此阴阳之所以分也。
何谓清浊？升而上者为清，降而下者为浊。清者为阳，浊者为阴。然分而言之为阴阳，浑而言之统为气。气不能无阴阳，即所谓人不能无动静，鼻不能无呼吸，口不能无出入，而所以为对待、回还之理也。然则气分为二，而贯之于一。有志于是途者，甚勿以是为拘拘焉耳！
三节
夫气本诸身，而身节部甚繁，若逐节论之，则有远乎拳术之宗旨；惟分为三节而论，可谓得其截法。
三节，上、中、下，或根、中、梢也。
以一身言之：头为上节，胸为中节，腿为下节。
以头面言之：额为上节，鼻为中节，口为下节。
以中身言之：胸为上节，腹为中节，丹田为下节。
以腿言之：胯为根节，膝为中节，足为梢节。
以臂言之：膊为根节，肘为中节，手为梢节。
以手言之：腕为根节，掌为中节，指为梢节。
观于此，而足不必论矣！然则自顶至足，莫不各有三节也。要之，即莫非三节之所，即莫非着意之处。盖上节不明，无依无宗；中节不明，满腔是空；下节不明，颠覆必生。由此观之，身三节部，岂可忽也！
至于气之发动，要从梢节起，中节随，根节催之而已。此固分而言之，若合而言之，则上自头顶，下至足底，四肢百骸，总为一节，夫何为三节之有哉！又何三节之中各有三节云乎哉！
四梢
试于论身之外，而进论四梢。夫四梢者，身之余绪也。言身者初不及此，言气者亦所罕闻。然捶以由内而发外，气本诸身而发梢。气之为用，不本诸身则虚而不实，不行于梢则实而仍虚。梢亦可弗讲乎？若手、指、足，特论身之梢耳！而未及梢之梢也！
四梢惟何？发其一也。夫发之所系，不列于五行，无关于四体，是无足论矣！然发为血之梢，血为气之海。从不本诸发，而论气，要不可离乎血以生气；不离乎血，即不得不兼乎发。发欲冲冠，血梢足矣！
抑舌为肉之梢，而肉为气之囊。气不能行诸肉之梢，即气无以充其气之量。故必舌欲催齿，而肉梢足矣！
至于骨梢者，齿也。筋梢者，指甲也。气生于骨而联于筋，不及乎齿，即不及乎骨之梢；不及乎指甲，即不及乎筋之梢。而欲足尔者，要非齿欲断筋、甲欲透骨不能也！果能如此，则四梢足矣！
四梢足，而气自足矣！岂复有虚而不实、实而仍虚之弊乎！
五脏
夫捶以言势，势以言气。人得五脏以成形，即由五脏而生气。五脏实为性命之源，生气之本，而名为心、肝、脾、肺、肾也。心属火，而有炎上之象；肝属木，而有曲直之形；脾属土，而有敦厚之势；肺属金，而有从革之能；肾属水，而有润下之功。此乃五脏之义，而犹准之于气，皆有所配合焉。凡世之讲拳术者，要不能离乎斯也。
其在于内，胸廓为肺经之位，而肺为五脏之华盖，故肺经动，而诸脏不能不动也。两乳之中为心，而肺抱护之；肺之下、隔之上，心经之位也。心为君，心火动，而相火无不奉命焉。而两乳之下，右为肝，左为脾，背之十四骨节为肾。至于腰，为两肾之本位，而肾为先天之第一，又为诸脏之根源。故肾气足，则金、木、水、火、土无不各显生机焉！此论五脏之部位也。
然五脏之存乎内者，各有定位。而见于身者，亦有专属。但地位甚多，难以尽述。大约身之所系，中者属心，窝者属肺，骨之露处属肾，筋之联处属肝，肉之厚处属脾。想其意：心如猛，肝如箭，脾之力大甚无穷，肺经之位最灵变，肾气之动快如风。是在当局者自为体验，而非笔墨所能尽罄者也！
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