那端王亦深通武学，知杨露禅这一脚有千钧之力。忽下属来报，西市胡同那边有人闹事，端王向手下一挥手，众人疾驰离去。端王在马上回身向杨露禅道：“你可随时到我府上找我”
这商行老板对楞在原地的杨露禅道：“啊呀，这回你的运气来了。那端王乃领兵之人，最喜好武功高深者，今日邀你前去，你前途无量啊”，杨露禅方才清醒过来，大喜。
这商行老板被端王放过一马，焉敢不谢，于是过了几日后，备好礼物，催促杨露禅一起去拜访端王。
这杨露禅此生第一次见王爷，心里忐忑不安，准备好了该说什么不该说什么。到了端王府上，端王引一干人等出迎。这商行老板无数次到端王府上，端王均未出迎，可知这端王此番是敬重杨露禅武艺而出迎的。
商行老板和杨露禅拜见端王过后，这端王开口道：“我手下有四大头领，均为功夫极高之士，那日被你踢者乃是其中之一，还有三位头领，以及京师武林头三位师父，均要与你交流一下，可否？”
这就是让杨露禅一人敌六人，那杨露禅浩气英发，坦言道：“愿听王爷吩咐！”
端王一拍手道：“好，不愧是武林豪杰！请问你习练何拳？”
这杨露禅心想，京城之中藏龙卧虎，不可大意而伤了太极拳之门面，还是小心谨慎为妙，故故意隐去太极之名，告诉王爷其练的是绵拳。
端王未听说此拳，正在合计，其手下护卫头领已经忍不住要报仇了，一人出列向杨露禅抱拳道：“领教了”，随即打来。杨露禅有意在王爷面前显露本事，故抱拳道一声“请”后，只站立不动，收身中定，等待护卫头领拳力到来。杨露禅寻思此次一人战六人，不可久斗，只可速决，于是身含千钧之力，待护卫头领拳到，即照其拳锋打去，此乃硬打硬进无遮拦也。那护卫头领拳头似打在石头之上，当时手腕折断，大喊大叫。
杨露禅觉得过分了，正要向端王谢罪，不想那端王却高声叫道：“好功夫！哪个再上”
剩下二个护卫头领相继上前，均被杨露禅打败。这护卫头领均为领兵之武士，只凭蛮力硬打硬撞，武艺并非过人，故杨露禅均轻松取胜。这太极功夫是最不怕使蛮力之人，蛮力越大，身体越僵，稍微引进即可使其落空。
护卫头领败后，三位京师武林人士出面。这三位，一个习练少林功夫，长拳短打俱熟练；一个习练谭腿，专门练的是腿上功夫；一个习练的象形拳，身法轻灵飘逸。
第一个武士显然学会少林寺心意把的功夫，束身而起，势如举鼎，展身而落，势如砸石，此乃与形意拳之起钻落翻同意也，杨露禅已经从武禹襄处知晓，则施展引进落空之法，任凭其刚猛之力发到身上。但那武士一招未停，却又有继起之势，另杨露禅有些手忙脚乱，难以招架，此乃杨露禅所习练之太极拳为双重之故，这双重比不上心意把单重之灵之力，故杨露禅急改单重蓄发，再用引进落空之术将武术打败。
第二个习练谭腿之武士，踢扫踹蹦相继使出，均为蛮力拙力，杨露禅极好应付，也败下阵来。
这第三个武士之看出杨露禅功夫底细，知道不可与其硬打，即用猴蛇之形与其周旋，寻找机会再用熊虎之势攻击。这杨露禅自改为单重后，忽觉空灵圆活，比那武士更加飘逸稳健，与之周旋。二人打了一刻，杨露禅寻得一个破绽，伸手盖住那武士前胸，却只是轻轻一点，那武士自知不敌，主动抱拳道：“师傅拳脚精湛，我自不是对手，佩服！”
那端王大喜，起身走向杨露禅，握其手道：“你乃大器，我意欲让你在禁卫军中任教官教拳，平时住在我府，为我府上宾，也可在我府上传授武艺，可否？”。
杨露禅跪拜谢恩。自此，杨露禅一人战胜京城七大武士之名广传，名扬天下！
杨露禅遂写信让家属进京，武禹襄亦陪送前来。租房购物安排好家眷后，武禹襄与杨露禅二人攀谈起来。杨露禅向武禹襄说出近来数战，历数陈氏太极拳之双重弓马步之不足，单重之便，又与武禹襄动手切磋，却发现这武禹襄亦已习练动作熟矣。二人所见略同，但困于师承，只能兴叹。
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